Corrigé Mines-Ponts 2026 — SI PSI
Machine à gravure laser à moteur linéaire synchrone (MLS). Épreuve longue (35 questions) : analyse géométrique des guidages (graphe des liaisons, mobilité, hyperstatisme, mise en position isostatique des rails par appui plan, piges et brides), cycle de gravure en trapèze de vitesse, comparaison MLS / vis-écrou, dimensionnement du guidage (torseurs, PFD), identification des frottements par la méthode des moindres carrés, modélisation électromécanique par transformation de Park (deux machines à courant continu, pilotage en courant), puis asservissement en position en cascade (boucles de courant, vitesse et position, correcteurs PI et à avance de phase).
En bref
Le sujet Mines-Ponts 2026 — SI filière PSI est une épreuve de 4 heures composée de 35 questions réparties en 9 parties, centrée sur Graphe des liaisons, mobilité et degré d'hyperstatisme, Mise en position isostatique : appui plan, sphère-plan (piges), brides, Trapèze de vitesse, durée de cycle, masse équivalente. Difficulté : Élevée. Corrigé détaillé gratuit, rédigé par d'anciens élèves de Polytechnique, Mines Paris et CentraleSupélec, avec aide pédagogique « Comment avoir l'idée » pour chaque question.
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À propos de ce sujet
Le sujet Mines-Ponts 2026 SI filière PSI comporte 35 questions réparties en 9 parties pour une durée de 4 heures.
Machine à gravure laser à moteur linéaire synchrone (MLS). Épreuve longue (35 questions) : analyse géométrique des guidages (graphe des liaisons, mobilité, hyperstatisme, mise en position isostatique des rails par appui plan, piges et brides), cycle de gravure en trapèze de vitesse, comparaison MLS / vis-écrou, dimensionnement du guidage (torseurs, PFD), identification des frottements par la méthode des moindres carrés, modélisation électromécanique par transformation de Park (deux machines à courant continu, pilotage en courant), puis asservissement en position en cascade (boucles de courant, vitesse et position, correcteurs PI et à avance de phase).
Thèmes abordés
Ce sujet de si couvre les notions suivantes : Graphe des liaisons, mobilité et degré d'hyperstatisme, Mise en position isostatique : appui plan, sphère-plan (piges), brides, Trapèze de vitesse, durée de cycle, masse équivalente, Torseurs d'actions mécaniques, liaison glissière, PFD, Méthode des moindres carrés, régression linéaire (apprentissage supervisé), Transformation de Park, machine synchrone, force de poussée F = A·i, Boucle de courant : fonction de transfert électrique, correcteur PI, Asservissement cascade : correcteurs PI et à avance de phase (Bode).
Corrigé rédigé par Majorant
La proposition de corrigé disponible sur cette page a été rédigée par les mentors Majorant — anciens élèves de Mines Paris, Polytechnique et CentraleSupélec. Chaque question est accompagnée d'une aide pédagogique « Comment avoir l'idée » et d'une démonstration rigoureuse conforme au programme officiel de la filière PSI.
Questions fréquentes sur ce sujet
Quels chapitres réviser pour le sujet Mines-Ponts SI PSI 2026 ?+
Le sujet Mines-Ponts 2026 SI en filière PSI mobilise principalement : Graphe des liaisons, mobilité et degré d'hyperstatisme, Mise en position isostatique : appui plan, sphère-plan (piges), brides, Trapèze de vitesse, durée de cycle, masse équivalente, Torseurs d'actions mécaniques, liaison glissière, PFD, Méthode des moindres carrés, régression linéaire (apprentissage supervisé), Transformation de Park, machine synchrone, force de poussée F = A·i, Boucle de courant : fonction de transfert électrique, correcteur PI, Asservissement cascade : correcteurs PI et à avance de phase (Bode). Ces chapitres font partie du programme officiel CPGE 2e année PSI. Pour le réviser efficacement, travaille d'abord les exercices types du cours puis enchaîne avec ce sujet d'annale en conditions réelles.
Quelle est la difficulté du sujet Mines-Ponts SI PSI 2026 ?+
Élevée — concours de la première bande (Mines Paris, Ponts ParisTech, ENSTA, Télécom Paris), top 10 % des candidats. Ce sujet de SI comporte 35 questions en 9 parties sur 4 heures, soit environ 7 minutes par question en moyenne. La progressivité (parties indépendantes ou enchaînées) est précisée dans le corrigé Majorant.
Combien de temps faut-il pour traiter le sujet Mines-Ponts SI PSI 2026 ?+
La durée officielle de l'épreuve SI au concours Mines-Ponts est de 4 heures. Avec 35 questions réparties en 9 parties, vise un rythme moyen de 7 minutes par question en conditions de concours. Pour un premier passage en autonomie, prévois 1,5× le temps officiel afin de bien comprendre les enjeux de chaque question.
Qui a rédigé le corrigé du sujet Mines-Ponts SI PSI 2026 ?+
Le corrigé Majorant a été rédigé par les mentors de l'équipe pédagogique : Tom L. (École Polytechnique), Ethan H. (Mines Paris — PSL) et Camille L. (CentraleSupélec). Chaque question est accompagnée d'une aide pédagogique « Comment avoir l'idée » et d'une démonstration rigoureuse conforme au programme officiel de la filière PSI. Accès gratuit sur https://www.majorant.net/ressources-concours/psi/mines-ponts/2026-si.