Corrigé Centrale-Supélec 2026 — S2I PSI
Dispositif anti-chute pour deux-roues motorisé par actionneur gyroscopique piloté : dynamique du freinage, modèle de pendule inversé (instabilité du roulis à basse vitesse), modélisation du gyroscope, puis commande par placement de pôles et correcteur IP, avec analyse de robustesse (Bode, marge de phase).
En bref
Le sujet Centrale-Supélec 2026 — S2I filière PSI est une épreuve de 4 heures, centrée sur Pendule inversé & instabilité du roulis, Effet gyroscopique, moment cinétique, PFD, torseurs, matrice d'inertie. Difficulté : Élevée. Corrigé détaillé gratuit, rédigé par d'anciens élèves de Polytechnique, Mines Paris et CentraleSupélec, avec aide pédagogique « Comment avoir l'idée » pour chaque question.
De admissible à admis — prépare tes oraux.
Tu as les écrits. Maintenant il faut les décrocher. Nos khôlleurs issus de l'X, Centrale et Mines Paris t'entraînent en conditions réelles.
Réservez votre place en 1 minute
Sessions dès mi-mai · Places limitées · Khôlleurs grandes écoles
À propos de ce sujet
Le sujet Centrale-Supélec 2026 S2I filière PSI est disponible en libre accès sur cette page.
Dispositif anti-chute pour deux-roues motorisé par actionneur gyroscopique piloté : dynamique du freinage, modèle de pendule inversé (instabilité du roulis à basse vitesse), modélisation du gyroscope, puis commande par placement de pôles et correcteur IP, avec analyse de robustesse (Bode, marge de phase).
Thèmes abordés
Ce sujet de s2i couvre les notions suivantes : Pendule inversé & instabilité du roulis, Effet gyroscopique, moment cinétique, PFD, torseurs, matrice d'inertie, Transformée de Laplace, FTBF/FTBO, Placement de pôles, Correcteurs P et IP, Diagramme de Bode, marge de phase, Résolution linéaire en Python (numpy).
Corrigé rédigé par Majorant
La proposition de corrigé disponible sur cette page a été rédigée par les mentors Majorant — anciens élèves de Mines Paris, Polytechnique et CentraleSupélec. Chaque question est accompagnée d'une aide pédagogique « Comment avoir l'idée » et d'une démonstration rigoureuse conforme au programme officiel de la filière PSI.
Questions fréquentes sur ce sujet
Quels chapitres réviser pour le sujet Centrale-Supélec S2I PSI 2026 ?+
Le sujet Centrale-Supélec 2026 S2I en filière PSI mobilise principalement : Pendule inversé & instabilité du roulis, Effet gyroscopique, moment cinétique, PFD, torseurs, matrice d'inertie, Transformée de Laplace, FTBF/FTBO, Placement de pôles, Correcteurs P et IP, Diagramme de Bode, marge de phase, Résolution linéaire en Python (numpy). Ces chapitres font partie du programme officiel CPGE 2e année PSI. Pour le réviser efficacement, travaille d'abord les exercices types du cours puis enchaîne avec ce sujet d'annale en conditions réelles.
Quelle est la difficulté du sujet Centrale-Supélec S2I PSI 2026 ?+
Élevée — concours de la première bande (CentraleSupélec et Centrales régionales), exigeant en rigueur de rédaction. Ce sujet de S2I comporte l'ensemble des questions en plusieurs parties sur 4 heures. La progressivité (parties indépendantes ou enchaînées) est précisée dans le corrigé Majorant.
Combien de temps faut-il pour traiter le sujet Centrale-Supélec S2I PSI 2026 ?+
La durée officielle de l'épreuve S2I au concours Centrale-Supélec est de 4 heures. Pour un premier passage en autonomie, prévois 1,5× le temps officiel afin de bien comprendre les enjeux de chaque question.
Qui a rédigé le corrigé du sujet Centrale-Supélec S2I PSI 2026 ?+
Le corrigé Majorant a été rédigé par les mentors de l'équipe pédagogique : Tom L. (École Polytechnique), Ethan H. (Mines Paris — PSL) et Camille L. (CentraleSupélec). Chaque question est accompagnée d'une aide pédagogique « Comment avoir l'idée » et d'une démonstration rigoureuse conforme au programme officiel de la filière PSI. Accès gratuit sur https://www.majorant.net/ressources-concours/psi/centrale-supelec/2026-s2i.