📘 Fiche de cours · 2e année⚙️ PSI⚙️ Sciences de l'Ingénieur

Analyse fonctionnelle des systèmes

Cadrer un système en SII PSI : analyse fonctionnelle (besoin, fonctions de service, cahier des charges et critères de performance), analyse structurelle (chaîne d'énergie alimenter/distribuer/convertir/transmettre/agir, chaîne d'information acquérir/traiter/communiquer), puissance transmise effort × flux (P = Cω = Fv, démontrée), rendement d'une chaîne (η = Πηi, démontré), adaptation d'énergie par réducteur et inertie ramenée. Avec les 2 démonstrations à savoir refaire et les pièges des rapports de jury.

Fiche rédigée par les mentors Majorant — alumni Polytechnique, CentraleSupélec et Mines Paris.

7 définitions3 théorèmes2 démos à savoirMis à jour le 2026-08-01

Vue d'ensemble

Avant de modéliser, l'ingénieur analyse le système : à quel besoin répond-il (analyse fonctionnelle) et comment est-il structuré (analyse structurelle) ? On décrit alors la chaîne d'énergie (alimenter → distribuer → convertir → transmettre → agir) et la chaîne d'information (acquérir → traiter → communiquer), puis on quantifie les performances face au cahier des charges. Cette fiche pose ce cadre, ancré sur des résultats quantitatifs (rendement d'une chaîne, rapport de transmission), avec les 3 résultats incontournables, les 2 démonstrations à savoir refaire et les pièges de copie.

Au programme PSI SII (officiel) — Analyse du besoin et fonctions de service. Analyse structurelle : chaîne d'énergie (alimenter, distribuer, convertir, transmettre, agir) et chaîne d'information (acquérir, traiter, communiquer). Cahier des charges et critères de performance. Rendement d'une chaîne de puissance, adaptation d'énergie (réducteurs). Description par diagrammes (approche SysML).

Prérequis

Notion de puissance mécanique $P = C ω = F v$
Grandeurs d'effort et de flux (couple/vitesse, force/vitesse, tension/courant)
Cinématique : rapport de transmission d'un engrenage
Vocabulaire de base des systèmes (entrée, sortie, fonction)

🎯 Accompagnement Majorant

L'analyse fonctionnelle te paraît « du blabla » sans calcul ? C'est pourtant là qu'on cadre le problème — et les questions de rendement et d'adaptation tombent aux concours. Nos mentors alumni X · Centrale · Mines te font relier les chaînes aux performances chiffrées.

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📝 Un rendement est toujours < 1. Aucune chaîne réelle ne conserve toute la puissance : frottements, effet Joule, pertes fer dissipent en chaleur. Le rendement quantifie ces pertes et guide le dimensionnement (refroidissement, autonomie). Un rendement affiché à 1 est le signe d'un modèle idéalisé, à mentionner comme tel.

1. Analyse fonctionnelle : besoin et fonctions

Définition 1.1 — Système et frontière d'étude

Un système est un ensemble organisé de composants réalisant une fonction. On définit sa frontière (ce qui est étudié) et son environnement (ce avec quoi il interagit). C'est le point de départ de toute analyse.

Définition 1.2 — Besoin et fonctions de service

Le besoin est ce que le système doit satisfaire pour son utilisateur. Les fonctions de service traduisent ce besoin en relations entre le système et son environnement (fonctions principales et contraintes). Elles constituent la base du cahier des charges fonctionnel.

Définition 1.3 — Cahier des charges et critères de performance

Le cahier des charges associe à chaque fonction des critères quantifiés (grandeur, niveau, tolérance) : précision, rapidité, stabilité, puissance, autonomie… Évaluer un système, c'est comparer ses performances mesurées à ces critères.

Définition 1.4 — Matière d'œuvre et valeur ajoutée

La matière d'œuvre est ce sur quoi le système agit (un produit, une information, de l'énergie). La valeur ajoutée est la transformation apportée entre l'état entrant et l'état sortant. La fonction globale du système se résume par « faire passer la matière d'œuvre de l'état initial à l'état final ».

📝 Approche SysML. Les diagrammes SysML (cas d'utilisation, exigences, blocs, séquences) formalisent l'analyse : ils relient besoin, exigences et architecture. On en retient l'esprit — structurer l'étude du général (besoin) au particulier (composants).

💡 Exemple — Cahier des charges d'un axe motorisé. « Positionner une charge de

5 kg

\pm 0, 1 mm

en moins de

0, 5 s

». On y lit trois critères chiffrés : effort (masse), précision (

0, 1 mm

) et rapidité (

0, 5 s

). Toute l'étude (choix moteur, réducteur, asservissement) découlera de ces niveaux — l'analyse fonctionnelle n'est pas « du blabla » : elle fixe les objectifs quantitatifs.

2. Chaîne d'énergie et chaîne d'information

Définition 2.1 — Chaîne d'énergie

La chaîne d'énergie transforme une énergie disponible en action sur la matière d'œuvre, à travers quatre grandes fonctions : alimenter (source), distribuer (préactionneur, ex. hacheur, distributeur), convertir (actionneur : moteur, vérin), transmettre (réducteur, courroie) puis agir (effecteur).

Définition 2.2 — Chaîne d'information

La chaîne d'information pilote la chaîne d'énergie : acquérir (capteurs), traiter (unité de commande, algorithme), communiquer (interfaces, IHM). C'est elle qui referme la boucle d'asservissement en comparant consigne et mesure.

💡 Exemple — Chaîne d'énergie d'un portail automatique. Alimenter : secteur

230 V

; distribuer : relais / variateur ; convertir : moteur électrique ; transmettre : réducteur + crémaillère ; agir : le vantail se déplace. En parallèle, la chaîne d'information (capteurs de fin de course, cellule de sécurité, carte de commande) pilote et sécurise. Décomposer ainsi un système réel est la première question de beaucoup de sujets de SII.

Théorème 2.3 — Puissance mécanique transmise ★ À savoir démontrer

La puissance transmise par une liaison mécanique est le produit de la grandeur d'effort par la grandeur de flux :

P = C ω (rotation), P = F v (translation) .

Démonstration (puissance comme comoment)

La puissance d'une action mécanique est le comoment du torseur d'action et du torseur cinématique : $P = R \cdot V + M \cdot Ω$ . Pour une transmission en rotation pure autour d'un axe (couple $C$ selon l'axe, vitesse angulaire $ω$ ), seul le terme $M \cdot Ω$ subsiste :

P = C ω .

En translation (force $F$ , vitesse $v$ colinéaires), $P = F v$ . Cette écriture « effort × flux » vaut aussi en électricité ( $P = u i$ ) — c'est le langage commun de l'énergétique des chaînes.

Théorème 2.4 — Rendement d'une chaîne de puissance ★ À savoir démontrer

Le rendement global d'une chaîne de composants en cascade est le produit des rendements élémentaires :

η = i \prod η_{i} = η_{1} η_{2} \dots η_{n} .

Démonstration (composition des rendements)

Le rendement d'un composant est le rapport puissance de sortie sur puissance d'entrée, $η_{i} = P_{i, out} / P_{i, in}$ . Dans une cascade, la sortie de l'un est l'entrée du suivant : $P_{i, out} = P_{i + 1, in}$ . Le rendement global est :

η = \frac{P _{sortie}}{P _{entr \overset{e}{ˊ} e}} = \frac{P _{1}^{out}}{P _{1}^{in}} \cdot \frac{P _{2}^{out}}{P _{2}^{in}} \dots = i \prod η_{i},

les puissances intermédiaires se simplifiant en cascade. Comme chaque $η_{i} \leq 1$ , le rendement global est inférieur à chaque rendement élémentaire : les pertes s'accumulent multiplicativement.

📝 Effort et flux selon le domaine. Le couple « effort / flux » est universel : mécanique en rotation couple / vitesse angulaire ; mécanique en translation force / vitesse ; électrique tension / courant ; hydraulique pression / débit. Dans tous les cas, la puissance est leur produit — c'est ce qui permet de chaîner des composants de domaines différents dans un même bilan.

🧑‍🏫 Effort × flux, la clé de l'énergétique

Une fois compris que puissance = effort × flux dans tous les domaines, les bilans d'énergie deviennent limpides. En une séance, un mentor Majorant alumni de Centrale te fait relier couple, vitesse, rendement et dimensionnement moteur — le socle des sujets de SII.

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3. Transmettre et adapter l'énergie

Définition 3.1 — Réducteur et rapport de transmission

Un réducteur adapte la vitesse et le couple entre l'actionneur et l'effecteur. Son rapport de réduction $r = \frac{ω _{sortie}}{ω _{entr \overset{e}{ˊ} e}}$ est fixé par la géométrie (nombres de dents). Il permet d'accorder les caractéristiques du moteur à celles de la charge.

Théorème 3.2 — Couple et vitesse après réduction

Pour un réducteur parfait (rendement 1), la conservation de la puissance $C_{e} ω_{e} = C_{s} ω_{s}$ donne, avec $r = ω_{s} / ω_{e}$ :

\frac{ω _{s}}{ω _{e}} = r, \frac{C _{s}}{C _{e}} = \frac{1}{r} .

Réduire la vitesse ( $r < 1$ ) multiplie le couple d'autant : c'est le rôle d'un réducteur (un petit moteur rapide entraîne une charge lente à fort couple). Avec un rendement $η < 1$ , $C_{s} = η C_{e} / r$ .

📝 Inertie ramenée. Vu depuis le moteur, un réducteur de rapport

r

divise l'inertie de la charge par

r^{2}

(

J_{ramen \overset{e}{ˊ} e} = r^{2} J_{charge}

). C'est pourquoi un réducteur facilite aussi les accélérations : il « allège » la charge vue par le moteur, au-delà de la simple adaptation couple/vitesse.

⚠ Piège — la puissance, elle, ne se multiplie pas. Un réducteur échange couple et vitesse à puissance (quasi) constante : il ne « crée » pas d'énergie. Croire qu'augmenter le couple augmente la puissance disponible est un contresens énergétique — la source fixe la puissance, le réducteur ne fait que la répartir.

📐 Méthode-type — Faire un bilan de puissance d'une chaîne.

Identifier la chaîne d'énergie (alimenter → distribuer → convertir → transmettre → agir).
Grandeurs effort/flux à chaque étage (couple/vitesse, force/vitesse, tension/courant).
Puissances : $P = C ω = F v = u i$ en entrée et sortie de chaque bloc.
Rendements : $η = \prod η_{i}$ pour la chaîne complète.
Dimensionner : remonter de la charge vers la source pour choisir moteur et réducteur.

💡 Exemple — Motoréducteur. Un moteur tournant à

3000 tr/min

avec un réducteur

r = 1/100

entraîne une charge à

30 tr/min

; le couple disponible est multiplié par

\approx 100

(au rendement près). Si le rendement du réducteur est

0, 9

et celui du moteur

0, 8

, le rendement global est

0, 9 \times 0, 8 = 0, 72

: près de 30 % de l'énergie est perdue en chaleur.

💡 Exemple — Bilan de puissance chiffré. Une charge demande

P_{utile} = 200 W

. Avec un réducteur (

η = 0, 9

) et un moteur (

η = 0, 8

), le rendement global est

0, 72

, donc la puissance électrique à fournir est

200/0, 72 \approx 278 W

. On remonte ainsi de la charge vers la source pour dimensionner l'alimentation — le raisonnement systématique du bilan de puissance.

📝 Adapter, c'est optimiser le transfert. Choisir un réducteur, c'est adapter les caractéristiques (couple, vitesse, inertie) du moteur à celles de la charge pour maximiser les performances (accélération, rendement). L'adaptation d'énergie est un objectif de conception central, au même titre que le rendement.

⚠ Piège — le rendement ne s'additionne pas. Le rendement global est le produit des rendements, pas leur moyenne ni leur somme. Deux étages à 0,9 donnent 0,81, pas 0,9 : les pertes se cumulent multiplicativement le long de la chaîne.

4. Erreurs classiques en copie (vues par les correcteurs)

Ces erreurs reviennent chaque année dans les rapports de jury (CCINP, Mines-Ponts, Centrale) sur les épreuves de SII. Elles coûtent typiquement entre 0,5 et 2 points par occurrence.

⚠ Erreur 1 — Confondre chaîne d'énergie et chaîne d'information. L'énergie agit sur la matière d'œuvre (puissance) ; l'information pilote (bas niveau de puissance). Placer un capteur dans la chaîne d'énergie (ou un moteur dans celle d'information) est une faute de structure.

⚠ Erreur 2 — Additionner les rendements. Le rendement d'une chaîne est le produit des rendements élémentaires. Toute addition ou moyenne est fausse.

⚠ Erreur 3 — Oublier que réduire la vitesse augmente le couple. Pour une puissance donnée,

C ω = cte

: diviser la vitesse multiplie le couple. Croire qu'un réducteur « réduit tout » est faux.

⚠ Erreur 4 — Mélanger effort et flux. La puissance est effort × flux : couple × vitesse angulaire, force × vitesse, tension × courant. Multiplier deux efforts (ou deux flux) n'a pas de sens dimensionnel.

⚠ Erreur 5 — Rester au niveau « fonction » sans quantifier. Une analyse fonctionnelle sans critères chiffrés (le cahier des charges) est incomplète. Le jury attend des performances mesurables (précision, rapidité, rendement), pas seulement des intentions.

5. Pour aller plus loin

L'analyse des systèmes est le fil conducteur de toute la SII :

Mécanique des solides — la chaîne « transmettre/agir » se modélise par les torseurs (cinématique, statique, dynamique).
Asservissements — la chaîne d'information referme la boucle et pilote la chaîne d'énergie.
Énergétique — rendements et bilans de puissance dimensionnent moteurs et réducteurs.
Multiphysique — électrique, mécanique, thermique : le langage effort/flux unifie les domaines.

Récap final — Ce qu'il faut absolument retenir

À la veille d'une khôlle ou d'un DS, parcours cette checklist : tu dois pouvoir répondre « oui, sans hésiter » à chaque question.

Sais-tu définir la frontière d'un système et son environnement ?
Sais-tu distinguer besoin, fonctions de service et cahier des charges ?
Sais-tu associer des critères quantifiés à chaque fonction ?
Connais-tu les fonctions de la chaîne d'énergie (alimenter, distribuer, convertir, transmettre, agir) ?
Connais-tu les fonctions de la chaîne d'information (acquérir, traiter, communiquer) ?
Sais-tu démontrer que la puissance est effort × flux ( $C ω$ , $F v$ ) ?
Sais-tu démontrer que le rendement d'une chaîne est le produit des rendements ?
Sais-tu qu'un réducteur multiplie le couple en divisant la vitesse ( $C ω = cte$ ) ?
Sais-tu calculer couple et vitesse après un réducteur de rapport $r$ ?
Sais-tu faire un bilan de puissance de la charge vers la source ?
Sais-tu relier analyse fonctionnelle et performances chiffrées ?
Sais-tu identifier la matière d'œuvre et la valeur ajoutée d'un système ?
Sais-tu décomposer un système réel en chaînes d'énergie et d'information ?
Connais-tu les couples effort/flux des domaines mécanique, électrique, hydraulique ?
Sais-tu remonter un bilan de puissance de la charge vers la source ?
Sais-tu qu'un réducteur adapte couple, vitesse et inertie sans créer de puissance ?
Sais-tu qu'un rendement réel est toujours strictement inférieur à 1 ?

Démonstrations à savoir refaire

Puissance transmise — comoment des torseurs → $P = C ω = F v$
Rendement d'une chaîne — cascade de rapports $P_{out} / P_{in}$ → $η = \prod η_{i}$

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