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📘 Fiche de cours · 1re année📐 MPSI🧮 Mathématiques

Probabilités conditionnelles

La fiche MPSI Majorant sur les probabilités conditionnelles : définition de P(A|B), formules des probabilités composées, totales et de Bayes, indépendance de deux événements, indépendance mutuelle vs 2 à 2 (contre-exemple de Bernstein), arbres de probabilités et exemples canoniques (test diagnostic médical, tirages sans remise).

Fiche rédigée par les mentors Majorant — alumni Polytechnique, CentraleSupélec et Mines Paris.

5 définitions5 théorèmes4 démos à savoirMis à jour le 2026-05-18

Vue d'ensemble

Les probabilités conditionnelles formalisent une idée intuitive mais piégeuse : « sachant qu'un événement s'est produit, quelle est la probabilité de ? ». Elles ouvrent la voie aux deux théorèmes les plus utilisés du chapitre — la formule des probabilités totales et la formule de Bayes — et conduisent à la notion d'indépendance, cœur du raisonnement probabiliste. Cette fiche regroupe les 5 théorèmes incontournables, les 4 démonstrations à savoir refaire et les pièges (notamment la confusion indépendance 2 à 2 vs mutuelle) qui font perdre des points en colle comme à l'écrit.

Au programme MPSI (officiel) — Probabilité conditionnelle d'un événement sachant (avec ). est une probabilité sur . Formule des probabilités composées. Système complet d'événements. Formule des probabilités totales. Formule de Bayes. Indépendance de deux événements, indépendance mutuelle d'une famille d'événements. Cadre univers fini.

Prérequis

  • Espace probabilisé fini : axiomes et additivité finie
  • Manipulation des événements : réunion , intersection , complémentaire
  • Système complet d'événements : partition de avec
🎯 Accompagnement Majorant

Tu confonds et une fois sur deux ? C'est le piège n°1 du chapitre : il fait chuter 1 élève de MPSI sur 2 sur le test diagnostic médical et les exos de Bayes. Nos mentors alumni X · Centrale · Mines remettent les fondations en place en cours particuliers, avec arbres de probabilités et exos sur-mesure tirés de tes propres DS.

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1. Définitions essentielles

Définition 1.1 — Probabilité conditionnelle

Soient et deux événements d'un espace probabilisé fini tels que . On appelle probabilité conditionnelle de sachant le réel :

Les deux notations et sont rigoureusement équivalentes ; la première met en avant le fait que est elle-même une probabilité (cf. Théorème 2.1).

⚠ Piège #1 du chapitre — confondre et . Ce sont deux quantités différentes, liées par la formule de Bayes mais jamais égales en général. Exemple culte : test diagnostic. Si = « être malade » et = « test positif », alors est la sensibilité du test (souvent élevée, ) tandis que est la valeur prédictive positive (souvent bien plus faible quand la maladie est rare). Lis toujours la condition après la barre : = « sachant ».
Définition 1.2 — Système complet d'événements

Une famille finie d'événements de est un système complet d'événements si elle forme une partition de , c'est-à-dire :

  • les sont deux à deux incompatibles : ,
  • leur réunion couvre : .

On suppose en général que pour tout , afin que les conditionnements soient bien définis.

📝 Cas particulier ultra-classique. Pour tout événement avec , la famille est un système complet d'événements. C'est le cas d'usage le plus fréquent de la formule des probabilités totales en exo.
Définition 1.3 — Indépendance de deux événements

Deux événements et sont indépendants (pour la probabilité ) si :

Lorsque , cette condition équivaut à (cf. Proposition 4.1) : savoir que est réalisé ne modifie pas la probabilité de .

Définition 1.4 — Indépendance mutuelle d'une famille

Une famille finie d'événements est mutuellement indépendante si pour toute sous-partie non vide, on a :

Cette condition doit être vérifiée pour toutes les sous-intersections — pas seulement pour l'intersection totale.

Définition 1.5 — Indépendance deux à deux

Une famille est indépendante deux à deux si pour tout couple , les événements et sont indépendants : .

⚠ Piège #2 — Indépendance 2 à 2 vs indépendance mutuelle. L'indépendance mutuelle implique l'indépendance deux à deux (prends dans la définition), mais la réciproque est FAUSSE. Contre-exemple canonique (Bernstein) : on lance deux pièces équilibrées, = « 1re pile », = « 2e pile », = « les deux résultats sont identiques ». Les trois sont indépendants deux à deux mais . Quand un exo dit « les sont indépendants », c'est mutuellement — pas 2 à 2.

2. Théorèmes fondamentaux

2.1 — P_B est une probabilité sur Ω

Théorème 2.1 — P_B est une probabilité sur Ω ★ À savoir démontrer

Soit un événement tel que . L'application définie par est une probabilité sur : elle vérifie et l'additivité finie.

Démonstration (vérification des axiomes)

Soit avec . On vérifie les axiomes d'une probabilité sur l'univers fini .

(i) Positivité et borne supérieure. Pour tout , et , donc . De plus donc , soit . Ainsi .

(ii) Masse totale. .

(iii) Additivité finie. Soient incompatibles (). Alors , donc et sont incompatibles. Par additivité de :

Par récurrence immédiate, on obtient l'additivité pour toute famille finie d'événements deux à deux incompatibles. Donc est bien une probabilité sur .

📝 Conséquence pratique. Comme est une probabilité, toutes les règles connues pour s'appliquent à : , , etc. C'est un raccourci précieux en exo.

2.2 — Formule des probabilités composées

Théorème 2.2 — Formule des probabilités composées (2 événements)

Soient deux événements. Si , alors :

Symétriquement, si , . Les deux écritures sont égales — c'est la clé de la formule de Bayes.

Théorème 2.3 — Formule des probabilités composées généralisée

Soient des événements tels que . Alors :

C'est la formule qui « descend » naturellement le long d'une branche d'arbre de probabilités.

💡 Exemple canonique — Tirages successifs sans remise. Une urne contient 3 boules rouges et 2 noires. On tire 3 boules sans remise. Quelle est la probabilité de tirer rouge à chaque fois ? Notons = « -ième boule rouge ». Par probabilités composées : Chaque conditionnement met à jour la composition de l'urne — c'est l'archétype où la formule composée est indispensable.

2.3 — Formule des probabilités totales

Théorème 2.4 — Formule des probabilités totales ★ À savoir démontrer

Soit un système complet d'événements avec pour tout . Alors, pour tout événement :

Démonstration (partition + additivité)

Comme est un système complet d'événements, et les sont deux à deux incompatibles. On écrit alors :

Les événements sont eux aussi deux à deux incompatibles : si , . Par additivité finie de :

Enfin, pour chaque , permet d'écrire par la formule des probabilités composées, d'où :

📐 Méthode-type — Utiliser la formule des probabilités totales. Le déclencheur pédagogique : tu connais conditionnée à certaines situations , mais pas directement. Procédure :
  1. Identifier le système complet pertinent. Le plus souvent , ou « = -ème urne tirée », « = état initial », etc.
  2. Vérifier pour chaque indice (sinon on conditionne par l'impossible).
  3. Calculer chaque — c'est généralement direct car le conditionnement fixe la situation.
  4. Sommer : .
L'arbre de probabilités (cf. §3) matérialise visuellement cette somme : chaque branche contribue son produit, et on additionne toutes les branches menant à .

2.4 — Formule de Bayes

Théorème 2.5 — Formule de Bayes ★ À savoir démontrer

Soient un événement avec et un système complet d'événements avec pour tout . Alors, pour tout :

Démonstration (symétrie des probabilités composées + dénominateur via PT)

On part de la double écriture de via la formule des probabilités composées (Théorème 2.2) :

Comme , on isole en divisant par :

Il ne reste qu'à exprimer au dénominateur grâce à la formule des probabilités totales (Théorème 2.4) appliquée au système complet :

En substituant, on obtient bien la formule annoncée.

📝 Vocabulaire bayésien (culture utile). Dans : est appelée probabilité a priori (avant observation), la probabilité a posteriori (après avoir observé ), et la vraisemblance de l'observation sous l'hypothèse . Bayes est l'outil qui met à jour nos croyances à la lumière des données.
💡 Exemple canonique — Test diagnostic médical. Une maladie touche 1 % de la population. On dispose d'un test avec : (sensibilité) et (taux de faux positifs). Un patient est testé positif : quelle est la probabilité qu'il soit malade ? Le système complet est . Bayes : Moins de 17 % ! Alors que la sensibilité du test est de 99 %. C'est l'effet contre-intuitif que Bayes rend rigoureux : quand la maladie est rare, les faux positifs dominent. C'est exactement ce qui tombe en colle de proba — assimile l'exemple.
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Le test diagnostic, c'est LE classique où 70 % des MPSI se trompent en première lecture. En 1 séance avec un mentor Majorant alumni de l'X ou Centrale, tu maîtrises Bayes pour de bon : arbre, double écriture des composées, lecture vraisemblance/a priori, et variantes (deux tests successifs, mise à jour itérative).

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3. Arbres de probabilités — méthode visuelle

L'arbre est la matérialisation graphique des théorèmes 2.3 (composées généralisées) et 2.4 (probabilités totales). Bien dessiné, il transforme un énoncé verbal en calcul mécanique.

📐 Méthode-type — Construire et exploiter un arbre.
  1. Racine. On part de (univers).
  2. Premier niveau. On choisit un système complet d'événements ; on dessine branches étiquetées .
  3. Deuxième niveau. À l'extrémité de chaque branche , on dessine les sous-branches et étiquetées par les probabilités conditionnelles et .
  4. Probabilité d'un chemin (probabilités composées). On multiplie les étiquettes le long du chemin : .
  5. Probabilité d'un événement final (probabilités totales). On somme les probabilités de tous les chemins menant à cet événement : .
Règle de cohérence : la somme des probabilités des branches partant d'un même nœud vaut toujours . Si ce n'est pas le cas, tu as oublié une branche ou mal lu l'énoncé.
⚠ Piège #3 — Étiquette sur la première branche vs étiquette sur la seconde. La première branche porte une probabilité non conditionnée ; les branches du deuxième niveau portent des probabilités conditionnelles , pas . C'est l'erreur fréquente qui fait écrire (faux d'un facteur en trop). Garde en tête : les branches profondes sont conditionnées.
💡 Exemple — Arbre pour les deux urnes. Deux urnes : contient 2 blanches et 3 noires, contient 4 blanches et 1 noire. On choisit une urne au hasard (équiprobable) puis on tire une boule. = « blanche ». Système complet : , . Probabilités conditionnelles : , . Probabilités totales : Bayes (la boule est blanche, urne probable ?) : — l'observation « blanche » a poussé notre croyance vers , qui contient plus de blanches.

4. Indépendance — caractérisations et subtilités

Proposition 4.1 — Caractérisation de l'indépendance par le conditionnement ★ À savoir démontrer

Soient deux événements avec . Alors :

Démonstration (équivalence directe)

Supposons .

(⇒) Si et sont indépendants, alors par définition . En divisant par :

(⇐) Réciproquement, si , alors par définition de :

ce qui est exactement la définition de l'indépendance de et . On a bien l'équivalence.

📝 Lecture sémantique. L'équivalence ci-dessus dit que l'indépendance est exactement la non-modification de la probabilité par le conditionnement. C'est l'intuition centrale : « savoir que s'est produit ne change pas la chance de ». Symétriquement, si , l'indépendance équivaut à .
Proposition 4.2 — Stabilité par complémentation

Si et sont indépendants, alors les couples , et sont eux aussi indépendants.

Démonstration (cas (A, \overline{B}))

Supposons et indépendants. On veut . Or (union disjointe), donc :

soit . Les autres cas s'en déduisent par symétrie.

⚠ Piège #4 — Indépendance n'est PAS incompatibilité. Deux événements incompatibles ne sont presque jamais indépendants. En effet, si alors ; l'indépendance demanderait , donc ou . Autrement dit, deux événements incompatibles et non négligeables ne peuvent jamais être indépendants. Intuition : si et s'excluent, savoir que est arrivé t'apprend que n'est pas arrivé — c'est l'opposé de l'indépendance.
💡 Contre-exemple Bernstein (indépendance 2 à 2 ≠ mutuelle). On lance deux pièces équilibrées indépendantes. Soit = « 1re pile », = « 2e pile », = « les deux résultats sont identiques ». On a . Calculs : Donc est indépendante deux à deux. Mais : Donc la famille n'est pas mutuellement indépendante. À retenir absolument — c'est LE contre-exemple cité dans tous les jurys.

5. Erreurs classiques en copie (vues par les correcteurs)

Ces erreurs sont relevées chaque année dans les rapports de jury (CCINP, Mines-Ponts, Centrale, X-ENS) sur les épreuves comportant des probabilités conditionnelles. Elles coûtent typiquement entre 1 et 3 points par occurrence.

⚠ Erreur 1 — Confondre et . L'inversion des deux quantités est la faute n°1, particulièrement sur les exos type test diagnostic. Réflexe : avant d'écrire quoi que ce soit, traduis chaque probabilité en mots français (« sachant que est réalisé, probabilité que … »). Si l'énoncé donne la sensibilité d'un test, c'est , pas — et pour passer de l'un à l'autre, il faut Bayes.
⚠ Erreur 2 — Oublier de vérifier avant d'écrire . Le conditionnement par un événement de probabilité nulle n'est pas défini. Dans toute démo ou application des formules (composées, totales, Bayes), tu dois écrire « comme , on a… ». Aux concours, l'absence de cette ligne coûte un demi-point systématique.
⚠ Erreur 3 — Appliquer les probabilités totales sans système complet. La formule suppose que est une partition de . Si tu écris (sans pondération par et ), c'est faux d'un facteur ; et si tu sommes sur des qui ne couvrent pas (oubli d'un cas) ou se chevauchent (), tu obtiens un résultat qui peut être strictement supérieur à 1. Vérifie toujours la partition.
⚠ Erreur 4 — Confondre indépendance 2 à 2 et indépendance mutuelle. Quand un énoncé pose « les sont indépendants », il s'agit de l'indépendance mutuelle (toutes les sous-intersections vérifient le produit). Ne te contente pas de vérifier les couples : c'est plus faible (contre-exemple de Bernstein). Réciproquement, ne dis pas « , , indépendants 2 à 2 donc mutuellement indépendants » — c'est la faute capitale.
⚠ Erreur 5 — Confondre indépendance et incompatibilité. Deux événements incompatibles ne sont indépendants que si ou (cas dégénéré). Écrire « et sont incompatibles donc indépendants » est une faute lourde — c'est exactement le contraire en général.

6. Pour aller plus loin

Les probabilités conditionnelles sont l'infrastructure de tout le programme de probabilités MPSI/MP. Les chapitres qui les réinvestissent directement :

  • Variables aléatoires discrètes — les lois conditionnelles sont construites sur le même modèle que . L'indépendance de variables aléatoires se définit via l'indépendance mutuelle des événements .
  • Espérance conditionnelle (spé) calcule la moyenne de sous la probabilité . La formule de l'espérance totale est l'analogue de la formule des probabilités totales pour l'espérance.
  • Chaînes de Markov (spé) — les transitions sont précisément des probabilités conditionnelles, et la matrice de transition encode tout le système dynamique.
  • Statistique inférentielle — la formule de Bayes est l'outil central de l'inférence bayésienne, qui met à jour des distributions a priori à la lumière de données observées (et qui est partout en data science).

Récap final — Ce qu'il faut absolument retenir

À la veille d'une khôlle ou d'un DS, parcours cette checklist : tu dois pouvoir répondre « oui, sans hésiter » à chaque question.

  • Sais-tu écrire la définition de (avec la condition ) sans regarder ?
  • Sais-tu démontrer que est une probabilité sur (vérification des trois axiomes) ?
  • Sais-tu énoncer et démontrer la formule des probabilités totales (système complet + additivité) ?
  • Sais-tu énoncer et démontrer la formule de Bayes à partir de la double écriture ?
  • Sais-tu écrire la formule des probabilités composées généralisée pour événements ?
  • Sais-tu définir l'indépendance mutuelle d'une famille (toutes les sous-intersections) ?
  • Sais-tu donner le contre-exemple de Bernstein (indépendance 2 à 2 ≠ mutuelle) ?
  • Sais-tu démontrer l'équivalence ?
  • Sais-tu construire et exploiter un arbre de probabilités (composées sur une branche, totales sur les branches sommées) ?
  • Sais-tu calculer la valeur prédictive positive d'un test diagnostic avec Bayes (et expliquer le résultat contre-intuitif) ?
  • Connais-tu les 5 erreurs classiques en copie et sais-tu les éviter (notamment vs , partition incomplète, indép. 2 à 2 vs mutuelle) ?

Démonstrations à savoir refaire

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