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📘 Fiche de cours · 1re année📐 MPSI🧮 Mathématiques

Limites et continuité

Limites en un point ou à l'infini, opérations, caractérisation séquentielle, continuité, prolongement, TVI, bornes atteintes sur un segment et théorème de Heine. 7 définitions, 12 théorèmes et 4 démonstrations à savoir refaire, avec pièges concours sourcés des rapports de jury.

Fiche rédigée par les mentors Majorant — alumni Polytechnique, CentraleSupélec et Mines Paris.

7 définitions12 théorèmes4 démos à savoirMis à jour le 2026-05-18

Vue d'ensemble

Limites et continuité est le chapitre qui prolonge l'analyse des suites au monde des fonctions. Tu y retrouves la même mécanique ε-δ que pour les suites, mais transposée à des points (finis ou ∞) et étendue aux notions de continuité, prolongement et théorèmes globaux d'image — le tout couronné par trois piliers dont tu dois savoir refaire la démonstration : caractérisation séquentielle, théorème des valeurs intermédiaires (TVI) et bornes atteintes sur un segment. Cette fiche regroupe les 12 résultats incontournables, les 4 démonstrations à savoir refaire et les pièges qui font perdre des points sur les épreuves d'analyse.

Au programme MPSI (officiel) — Limite d'une fonction en un point (réel ou infini, finie ou infinie), opérations sur les limites, composition, caractérisation séquentielle, théorèmes de comparaison et d'encadrement, théorème de la limite monotone pour les fonctions, continuité en un point, continuité sur un intervalle, prolongement par continuité, théorème des valeurs intermédiaires, image continue d'un segment (bornes atteintes), théorème de la bijection continue, continuité uniforme, théorème de Heine.

Prérequis

  • Définition séquentielle de la limite et théorèmes sur les suites (cf. fiche Suites numériques)
  • Manipulation des quantificateurs et de leur négation
  • Inégalité triangulaire et notion d'intervalle, de voisinage d'un point
  • Axiome de la borne supérieure dans
🎯 Accompagnement Majorant

Tu as compris ε-δ pour les suites mais tu cales sur les fonctions ? C'est le saut le plus fréquent en MPSI : la quantification change ( au lieu de ) et beaucoup d'élèves perdent leurs réflexes. Nos mentors alumni X · Centrale · Mines reprennent la mécanique ε-δ avec toi en cours particuliers, sur tes propres DS et khôlles.

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1. Définitions — limite d'une fonction

Dans toute la fiche, sauf mention contraire, désigne une fonction à valeurs réelles définie sur un intervalle de , et un point appartenant à ou une extrémité de (éventuellement ).

Définition 1.1 — Limite finie en un point a (ε-δ)

On dit que admet la limite finie en , et on note , si :

Cette limite peut exister même si n'est pas définie en . Mais si est définie en et si existe, alors nécessairement .

⚠ Piège #1 du chapitre — l'ordre des quantificateurs. Comme pour les suites, l'ordre compte : . Le dépend de et du point . L'écrire en donnerait une notion incommensurablement plus forte (qui s'appellera plus loin continuité uniforme) — c'est précisément la subtilité du § 5.
Définition 1.2 — Limite à gauche, limite à droite
  • admet la limite à droite en , notée , si la restriction de à admet pour limite en .
  • admet la limite à gauche en , notée , si la restriction de à admet pour limite en .
  • Si est définie sur un intervalle sauf peut-être en , alors : Et si est définie en , ces deux limites doivent en outre être égales à .
Définition 1.3 — Limite infinie en un point a

si :

Définition analogue pour (on remplace par ).

Définition 1.4 — Limite en +∞ (et en −∞)

si : .

Pour la limite en : . Les cas en s'obtiennent par symétrie (remplacer par ).

📝 Unification. Toutes ces définitions se regroupent en considérant et dans la droite numérique achevée avec la notion adaptée de voisinage (intervalles pour , intervalles pour un réel). C'est la lecture « topologique » qui rend toutes les preuves uniformes.
Définition 1.5 — Continuité en un point

Soit définie sur et . On dit que est continue en si , c'est-à-dire :

On dit que est continue à droite (resp. à gauche) en si (resp. ). Enfin, est continue sur si elle est continue en tout point de .

Définition 1.6 — Prolongement par continuité

Soit définie sur avec (typiquement est une extrémité finie de ). Si , alors la fonction définie sur par et pour est l'unique fonction continue en dont la restriction à coïncide avec . On l'appelle le prolongement par continuité de en .

💡 Exemple canonique — prolongement de en 0. La fonction n'est pas définie en . Or (limite de référence). Donc se prolonge par continuité en en posant . C'est la sinc cardinale — incontournable en physique des ondes et en signal.

2. Propriétés des limites

2.1 — Unicité de la limite

Théorème 2.1 — Unicité de la limite ★ À savoir démontrer

Si admet une limite en (finie ou infinie), cette limite est unique.

Démonstration (cas de deux limites finies, par l'absurde)

Supposons et avec . Posons . Par définition, il existe tel que , et tel que . Soit et un vérifiant (un tel existe car est dans ou à l'adhérence de ). L'inégalité triangulaire donne :

donc , ce qui force — contradiction. Les cas avec limites infinies se traitent par adaptation directe (on compare et pour aboutir à une absurdité).

2.2 — Caractérisation séquentielle

Théorème 2.2 — Caractérisation séquentielle de la limite ★ À savoir démontrer

Soit définie sur et un point de ou une extrémité de . Alors :

Le résultat est valable pour ou , et ou .

Démonstration (sens ⇒ direct, sens ⇐ par contraposée)

Sens (⇒). Supposons (cas réels ; les autres cas sont analogues). Soit une suite de avec . Fixons . Par hypothèse, il existe tel que . Puis fournit tel que . Donc , ce qui prouve .

Sens (⇐) par contraposée. Supposons que n'a pas pour limite en . Cela s'écrit (négation de la définition) :

On applique cette assertion successivement pour : pour chaque , il existe avec et . Alors (par les gendarmes) mais ne converge pas vers . On a donc construit une suite contredisant l'hypothèse droite : par contraposée, on conclut.

📐 Méthode-type — Prouver qu'une fonction n'a PAS de limite en a. Tu ne peux pas (raisonnablement) nier une définition ε-δ à la main : utilise la caractérisation séquentielle, dans cet ordre :
  1. Exhibe une suite telle que diverge. Si tu trouves une telle suite, conclu : n'a pas de limite en .
  2. Ou exhibe deux suites et telles que et avec . Par unicité de la limite, n'a pas de limite en .
Exemple culte : en . On prend et . Alors et : n'a pas de limite en .

2.3 — Opérations sur les limites

Théorème 2.3 — Opérations algébriques

Soient définies au voisinage de , avec et (avec ) et . Alors :

  • Si , alors (et donc ).

Pour les limites infinies, on applique les règles formelles de (, si , etc.), en faisant attention aux formes indéterminées.

Théorème 2.4 — Composition des limites

Soit définie au voisinage de avec , et définie au voisinage de avec . Alors est définie au voisinage de et :

Conséquence pratique : si est continue en et est continue en , alors est continue en .

📝 Formes indéterminées (fonctions). Identiques aux suites : . Aucune règle générale — on lève par factorisation, équivalents (chapitre suivant) ou règle de L'Hôpital (déconseillée en MPSI, préfère les développements limités).

2.4 — Théorèmes de comparaison et d'encadrement

Théorème 2.5 — Propriétés liées à l'ordre
  • Si admet une limite finie en , alors est bornée au voisinage de .
  • Si , alors il existe tel que au voisinage de (séparation stricte du ).
  • Si au voisinage de et si , , alors .
Théorème 2.6 — Théorème d'encadrement (gendarmes)

Soient trois fonctions définies au voisinage de et vérifiant au voisinage de . Si et ont la même limite (finie ou infinie) en , alors a pour limite en .

Proposition 2.7 — Comparaison avec une limite infinie
  • Si au voisinage de et , alors .
  • Si au voisinage de et , alors .
⚠ Piège — inégalité stricte non conservée. Comme pour les suites, une inégalité stricte ne donne jamais à la limite : on n'a que . Contre-exemple : avec pour , mais .

2.5 — Théorème de la limite monotone

Théorème 2.8 — Limite monotone (pour fonctions)

Soit monotone sur un intervalle . En tout point intérieur , admet une limite à droite et une limite à gauche (toutes deux finies). Lorsque est croissante :

  • si est majorée, elle admet en une limite finie, et ;
  • si n'est pas majorée, alors .

Pour une fonction décroissante, l'énoncé symétrique vaut en .

3. Continuité sur un intervalle — TVI et bornes atteintes

🧑‍🏫 Décortique le TVI avec un mentor

Le TVI et les bornes atteintes sont LES deux démos qui tombent en khôlle. La dichotomie + segments emboîtés (TVI) et la double suite extraite (bornes atteintes) sont des schémas qui se réutilisent partout en spé (compacité, équations différentielles). En 1 séance ciblée avec un mentor Majorant alumni X-ENS, tu les maîtrises définitivement.

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3.1 — Image d'un intervalle

Théorème 3.1 — Image continue d'un intervalle

Si est continue sur un intervalle , alors l'image est un intervalle de .

Théorème 3.2 — Théorème des valeurs intermédiaires (TVI) ★ À savoir démontrer

Soit continue, avec . Pour tout réel compris entre et , il existe tel que .

En particulier (corollaire-bijection), si et sont de signes contraires, l'équation admet au moins une solution dans .

Démonstration (par dichotomie — le schéma à connaître)

Quitte à remplacer par ou , on se ramène au cas et . On construit deux suites et par dichotomie :

  1. Poser .
  2. À l'étape , soit . Si , poser ; sinon poser .

Par construction, à chaque étape et , et . Les suites et sont adjacentes : elles convergent vers une même limite . Par caractérisation séquentielle et continuité de : et . En passant à la limite dans et :

donc . C'est la solution cherchée.

3.2 — Image d'un segment (bornes atteintes)

Théorème 3.3 — Bornes atteintes sur un segment ★ À savoir démontrer

Toute fonction continue sur un segment est bornée et atteint ses bornes : il existe tels que et .

Corollaire : l'image d'un segment par une fonction continue est un segment, avec .

Démonstration (Bolzano-Weierstrass + caractérisation séquentielle du sup)

Étape 1 — est majorée. Par l'absurde, supposons non majorée : pour tout , il existe tel que . La suite est bornée (dans ), donc par Bolzano-Weierstrass, on peut en extraire une sous-suite convergente vers un certain (le segment est fermé). Par continuité de en , . Mais : contradiction. Donc est majorée. Symétriquement, elle est minorée.

Étape 2 — la borne sup est atteinte. Soit (existe car est majorée). Par caractérisation séquentielle du sup, il existe une suite de telle que . Par Bolzano-Weierstrass, on extrait convergente vers un . Par continuité, . Or est une sous-suite de qui tend vers , donc . Par unicité de la limite, . Idem pour la borne inf.

⚠ Piège majeur — l'hypothèse « segment » est cruciale. Sur un intervalle ouvert ou non borné, une fonction continue peut très bien ne pas être bornée ou ne pas atteindre ses bornes :
  • continue sur mais non majorée — l'intervalle n'est pas fermé.
  • continue sur mais non majorée — l'intervalle est non borné.
  • continue sur bornée mais n'atteint ni ni — intervalle non fermé.
Mentionne toujours « segment » (= fermé borné) dans l'énoncé quand tu invoques ce théorème.

3.3 — Théorème de la bijection continue

Théorème 3.4 — Bijection continue strictement monotone

Soit continue et strictement monotone sur un intervalle . Alors :

  • est une bijection de sur ;
  • est un intervalle, de même nature topologique que (segment → segment, ouvert → ouvert, etc.) ;
  • la bijection réciproque est continue et strictement monotone, de même sens de monotonie que .

Dans un repère orthonormé, les graphes de et sont symétriques par rapport à la première bissectrice.

Proposition 3.5 — Continuité et injectivité
  • Toute fonction continue et injective sur un intervalle est strictement monotone.
  • La réciproque d'une fonction continue strictement monotone sur un intervalle est continue.
💡 Exemple — racine carrée et arctangente. La fonction est continue et strictement croissante sur . Elle réalise une bijection de sur , dont la réciproque est — continue et strictement croissante. De même, sur donne par bijection , continue strictement croissante.

4. Continuité uniforme et théorème de Heine

Définition 4.1 — Continuité uniforme

Une fonction est uniformément continue sur si :

Clef de lecture : ici, dépend de mais pas de — d'où le mot « uniforme » : un seul marche pour tout le domaine simultanément.

📝 Continuité vs continuité uniforme — la différence par les quantificateurs.
  • Continue en tout point : — le dépend du point .
  • Uniformément continue : — le ne dépend QUE de .
La continuité uniforme implique la continuité simple, mais la réciproque est fausse en général (voir piège ci-dessous). Sur un segment, c'est Heine qui sauve la réciproque.
Théorème 4.2 — Théorème de Heine

Toute fonction continue sur un segment est uniformément continue sur ce segment.

⚠ Piège — continue mais pas uniformément continue. Sans l'hypothèse « segment », la continuité simple n'implique pas la continuité uniforme. Contre-exemple incontournable : sur est continue mais pas uniformément continue, car près de , une petite variation produit une variation arbitrairement grande de . De même, sur est continue mais pas uniformément continue (les pentes explosent à l'infini).

5. Erreurs classiques en copie (vues par les correcteurs)

Ces erreurs sont relevées chaque année dans les rapports de jury (CCINP, Mines-Ponts, Centrale, X-ENS) sur les épreuves d'analyse. Elles coûtent typiquement entre 0,5 et 2 points par occurrence sur les questions de continuité, TVI et limites.

⚠ Erreur 1 — Appliquer le TVI sans l'hypothèse de continuité. Le TVI exige continue sur . Beaucoup d'élèves l'invoquent sur des fonctions à priori juste définies sur l'intervalle — c'est un hard fail. Avant toute application, écris noir sur blanc : « est continue sur , comme composée de fonctions continues » (ou autre justification).
⚠ Erreur 2 — Confondre limite et valeur en un point. Quand n'est pas définie en , écrire est faux ; on doit écrire puis, éventuellement, prolonger par continuité en posant . Confondre les deux fait perdre la rigueur sur les prolongements et casse les démonstrations à base de TVI sur .
⚠ Erreur 3 — Invoquer « bornes atteintes » sur un intervalle non compact. Le théorème exige un segment (fermé borné). Sur , ou , il NE s'applique PAS. C'est l'erreur n°1 en problème : l'élève veut « le maximum de sur » et l'écrit comme s'il existait automatiquement. Vérifie toujours : « le domaine est-il un segment ? ».
⚠ Erreur 4 — Utiliser la caractérisation séquentielle de la limite à l'envers. Beaucoup écrivent « il existe une suite telle que , donc » — c'est faux. La caractérisation exige toutes les suites convergeant vers , pas une seule. Une seule suite suffit en revanche pour nier une limite (par contraposée).
⚠ Erreur 5 — Croire que continue = uniformément continue. En dehors d'un segment, les deux notions sont distinctes. Quand un énoncé demande la continuité uniforme, ne te contente jamais d'invoquer la continuité — vérifie l'hypothèse de Heine (domaine = segment) ou démontre la continuité uniforme à la main via la définition.

6. Pour aller plus loin

Limites et continuité fournissent les fondations utilisées par tout le reste de l'analyse MPSI puis MP/PC/PSI. Les chapitres aval qui les réinvestissent directement :

  • Dérivation — la dérivabilité en un point est définie via une limite ; toute fonction dérivable est continue (mais la réciproque est fausse).
  • Théorème de Rolle, accroissements finis — réinvestissent directement les bornes atteintes sur un segment.
  • Intégration sur un segment — la construction de l'intégrale de Riemann repose sur la continuité uniforme (Heine) et l'image continue d'un segment.
  • Équations différentielles, théorème de Cauchy-Lipschitz (spé) — la continuité de la donnée intervient dans la régularité des solutions.
  • Topologie des espaces vectoriels normés (MP/PC/PSI) — généralise les notions de limite, continuité, compacité, et redémontre Bolzano-Weierstrass / Heine dans le cadre des espaces métriques.

Récap final — Ce qu'il faut absolument retenir

À la veille d'une khôlle ou d'un DS, parcours cette checklist : tu dois pouvoir répondre « oui, sans hésiter » à chaque question.

  • Sais-tu écrire la définition ε-δ de sans regarder ?
  • Sais-tu écrire la définition de la limite infinie en un point fini, et de la limite finie en ?
  • Sais-tu énoncer (et démontrer) l'unicité de la limite ?
  • Sais-tu énoncer la caractérisation séquentielle de la limite — et la démontrer dans les deux sens ?
  • Sais-tu utiliser la caractérisation séquentielle pour prouver qu'une fonction n'a pas de limite (méthode des deux suites) ?
  • Connais-tu les 7 formes indéterminées et sais-tu en lever une sur un exemple ?
  • Sais-tu énoncer le théorème des gendarmes pour les fonctions ?
  • Sais-tu énoncer et démontrer le TVI par dichotomie ?
  • Sais-tu énoncer et démontrer le théorème des bornes atteintes sur un segment (avec Bolzano-Weierstrass) ?
  • Sais-tu énoncer le théorème de la bijection continue, et le lien avec la stricte monotonie ?
  • Sais-tu distinguer continuité et continuité uniforme par les quantificateurs ? Connais-tu un contre-exemple à l'implication réciproque ?
  • Sais-tu énoncer le théorème de Heine et reconnaître les domaines où il s'applique ?

Démonstrations à savoir refaire

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