Vue d'ensemble
L'intégrale définie est le concept central de l'analyse de seconde moitié de MPSI. Construite à partir des fonctions en escalier puis étendue par approximation aux fonctions continues par morceaux, elle code à la fois une aire géométrique et une moyenne de valeurs. Cette fiche regroupe les 9 résultats incontournables, les 4 démonstrations à savoir refaire (sommes de Riemann, Cauchy-Schwarz, théorème de la moyenne, positivité stricte) et les pièges qui font perdre des points au DS comme aux concours.
Prérequis
- Continuité et continuité uniforme d'une fonction sur un segment (théorème de Heine)
- Sup et inf, axiome de la borne supérieure dans
- Convergence d'une suite numérique (théorème des gendarmes notamment)
- Manipulation des sommes et changements d'indice
L'intégrale, c'est le chapitre où l'on confond construction et calcul. Les élèves qui décrochent ici n'arrivent jamais à attaquer sereinement les séries puis les intégrales généralisées en spé. Nos mentors alumni X · Centrale · Mines te font reconstruire l'intégrale à partir des fonctions en escalier en 2 séances ciblées — exos sur-mesure tirés de tes propres DS.
Trouver un mentor MPSI →1. Construction — des fonctions en escalier aux fonctions continues par morceaux
L'idée de la construction est tellement centrale qu'il faut la maîtriser avant tout calcul : on définit d'abord l'intégrale pour les fonctions « simples » (en escalier), puis on l'étend par approximation à toutes les fonctions continues par morceaux.
1.1 — Subdivision d'un segment
Une subdivision de est la donnée d'un nombre fini de points tels que
On note l'ensemble de toutes les subdivisions de . Le pas d'une subdivision est le réel :
1.2 — Fonction en escalier et son intégrale
Une fonction est en escalier sur s'il existe une subdivision telle que soit constante sur chaque intervalle ouvert , de valeur notée . On dit alors que est adaptée à .
Soit en escalier sur , de subdivision adaptée avec valeurs sur . On définit l'intégrale de sur par :
1.3 — Fonction continue par morceaux
Une fonction est continue par morceaux sur s'il existe une subdivision telle que :
- est continue sur chaque intervalle ouvert ;
- admet en tout point de la subdivision une limite à gauche et une limite à droite finies.
Plus généralement, est continue par morceaux sur un intervalle si sa restriction à tout segment inclus dans l'est. On note l'ensemble de ces fonctions.
1.4 — Théorème d'approximation par fonctions en escalier
Soit continue par morceaux sur . Pour tout , il existe deux fonctions en escalier sur telles que :
Repose sur le théorème de Heine (uniforme continuité) et fonde l'extension de l'intégrale aux fonctions continues par morceaux.
Soit continue par morceaux sur . On admet qu'il existe un unique réel tel que, pour toutes fonctions en escalier vérifiant , on ait :
Ce nombre s'appelle l'intégrale de sur et se note :
La variable est une variable muette : on peut la renommer sans changer la valeur de l'intégrale.
1.5 — Convention pour bornes inversées
Pour , on pose par convention :
Cette convention rend la relation de Chasles (cf. § 2) universelle, sans avoir à discuter de l'ordre des bornes.
1.6 — Interprétation géométrique
Pour , correspond à l'aire algébrique entre le graphe de et l'axe des abscisses : comptée positivement où , négativement où .
2. Propriétés fondamentales de l'intégrale
Dans toute cette section, et désignent des fonctions continues par morceaux sur les segments considérés, et .
2.1 — Invariance et linéarité
ne change pas si l'on modifie la valeur de sur en un nombre fini de points. C'est cohérent avec la construction : les valeurs ponctuelles n'apportent aucune aire.
Pour tous et toutes :
Autrement dit, l'application est une forme linéaire sur l'espace vectoriel .
2.2 — Relation de Chasles
Pour toute continue par morceaux sur un intervalle contenant :
L'ordre des trois points n'a aucune importance grâce à la convention : la relation est valable quelle que soit la position relative de par rapport à .
- Repère les valeurs critiques (zéros de , points de raccord, changements de signe).
- Applique Chasles entre toutes ces valeurs successives.
- Sur chaque sous-segment, l'intégrande a une expression unique → calcul direct.
- Recolle les morceaux.
2.3 — Croissance et positivité
Si et si sur , alors :
Cas particulier (positivité) : si sur , alors .
Si est continue et positive sur avec , alors :
Démonstration (par contraposée + continuité)
Sens trivial. Pour , contraposée : supposons qu'il existe avec . Par continuité de en , il existe tel que . Quitte à réduire , on dispose d'un sous-segment de longueur sur lequel . Par Chasles et croissance :
Par contraposée, force . Continuité indispensable : sans elle, nulle sauf en un point a une intégrale nulle sans être identiquement nulle.
2.4 — Inégalité triangulaire intégrale
Si et , alors et :
Idée : c'est l'analogue continu de l'inégalité . Démonstration immédiate par encadrement et croissance de l'intégrale.
2.5 — Majoration brute par le sup
Si et , alors :
C'est la majoration de base, à dégainer sans réfléchir dès qu'on veut majorer une intégrale grossièrement (étude asymptotique, contrôle de reste, comparaison série-intégrale).
3. Valeur moyenne, théorème de la moyenne, Cauchy-Schwarz
3.1 — Valeur moyenne
Pour et , la valeur moyenne de sur est :
Si sur , alors par croissance de l'intégrale, : la valeur moyenne est encadrée par le min et le max de .
3.2 — Théorème de la moyenne (1re forme)
Soit continue sur avec . Il existe tel que :
Démonstration (encadrement + TVI)
continue sur est bornée et atteint ses bornes : . Par croissance de l'intégrale : , soit . Par le théorème des valeurs intermédiaires, prend toute valeur entre et ; il existe donc avec , d'où .
Continuité indispensable : sans elle, le TVI ne s'applique pas et le théorème devient faux.
Pour et :
En particulier (cas ) :
3.3 — Inégalité de Cauchy-Schwarz intégrale
Pour toutes continues par morceaux sur avec :
Cas d'égalité : si et sont continues, l'égalité a lieu si et seulement s'il existe tel que (c.-à-d. et colinéaires).
Démonstration (méthode du discriminant — réflexe à connaître)
Pour , posons . On intègre une fonction positive ou nulle (carré réel), donc pour tout . Par linéarité :
Cas : si continue, donne (thm 2.5) donc et l'inégalité est triviale.
Cas : est un trinôme du second degré de signe constant positif sur , son discriminant est négatif ou nul :
soit l'inégalité demandée. Cas d'égalité ( continues) : donne une racine double , donc , soit (thm 2.5).
L'astuce du discriminant intégral est LE réflexe que les jurys cherchent. Elle revient en spé sur les produits scalaires , en oraux Mines-Centrale, et même en MP/PSI sur les espaces préhilbertiens. En 1 séance avec un mentor Majorant alumni X-Mines, tu la maîtrises pour de bon — énoncé, démo, variantes, cas d'égalité.
Réserver une séance ciblée →4. Sommes de Riemann
Les sommes de Riemann font le pont entre intégrale (objet continu) et suite finie. Elles donnent un outil de calcul de limites de sommes, et constituent la définition intuitive de l'intégrale (limite d'aires de rectangles à pas tendant vers ).
4.1 — Définition
Soit et . On appelle somme de Riemann à gauche de sur avec subdivision régulière en parts :
Et la somme de Riemann à droite :
Chacune est une somme d'aires de rectangles de largeur et de hauteur , c.-à-d. la valeur de au bord gauche (resp. droit) du -ième segment de la subdivision régulière.
4.2 — Théorème de convergence
Soit continue sur . Alors :
La même limite vaut avec la somme de Riemann à droite (sommation pour ).
Démonstration (Heine — uniforme continuité)
Soit . continue sur est uniformément continue (Heine) : il existe tel que . Choisissons tel que . Pour , notons . Pour tout , , donc . Par Chasles puis triangulaire intégrale :
étant arbitraire, on a convergence vers . Schéma à retenir : Heine → uniforme continuité → encadrement segment par segment → Chasles + triangulaire intégrale.
4.3 — Utilisation pratique
- Identifie le segment via les bornes effectives de (souvent ).
- Identifie la fonction et vérifie qu'elle est continue.
- Conclus : la limite vaut .
Posons . La somme s'écrit , donc par le théorème 4.2 (avec ) :
5. Erreurs classiques en copie (vues par les correcteurs)
Ces erreurs sont relevées chaque année dans les rapports de jury (CCINP, Mines-Ponts, Centrale, X-ENS) sur les épreuves comportant des intégrales définies. Elles coûtent typiquement entre 0,5 et 2 points par occurrence et concernent souvent des étapes élémentaires.
6. Pour aller plus loin
L'intégrale définie est l'infrastructure de toute la suite du programme d'analyse. Les chapitres qui la réinvestissent immédiatement :
- Primitives et calcul intégral — Théorème fondamental : dérivable de dérivée (f continue) ; IPP, changement de variable.
- Équations différentielles — Variation de la constante, équations linéaires.
- Séries et comparaison série-intégrale — , Riemann convergente ssi .
- Intégrales généralisées (2e année) — Extension aux fonctions sur intervalle non borné ; repose sur la construction MPSI.
- Probabilités à densité (2e année) — Densité : ; espérance et variance par intégrales.
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Voir les stages MPSI →Récap final — Ce qu'il faut absolument retenir
À la veille d'une khôlle ou d'un DS, parcours cette checklist : tu dois pouvoir répondre « oui, sans hésiter » à chaque question.
- Sais-tu définir une subdivision et le pas d'une subdivision sur ?
- Sais-tu écrire pour une fonction en escalier sans regarder ?
- Sais-tu donner la définition d'une fonction continue par morceaux (les 2 conditions) ?
- Sais-tu énoncer la linéarité, la croissance, la positivité, Chasles, et l'inégalité triangulaire intégrale ?
- Sais-tu démontrer que pour continue positive, ?
- Connais-tu la définition de la valeur moyenne ?
- Sais-tu démontrer le théorème de la moyenne via TVI ?
- Sais-tu démontrer l'inégalité de Cauchy-Schwarz intégrale par la méthode du discriminant ?
- Sais-tu démontrer le théorème de convergence des sommes de Riemann via Heine ?
- Sais-tu reconnaître et calculer une limite type somme de Riemann (méthode-type § 4.3) ?
- Connais-tu les 5 erreurs classiques en copie (variable homonyme, signe Chasles, oubli continuité, valeur moyenne vs théorème, intervalle Riemann) ?
Démonstrations à savoir refaire
- Positivité stricte de l'intégrale — contraposée + continuité + Chasles
- Théorème de la moyenne — encadrement par min/max + TVI
- Inégalité de Cauchy-Schwarz intégrale — discriminant du trinôme
- Convergence des sommes de Riemann — Heine → uniforme continuité → encadrement segment par segment