Vue d'ensemble
L'espérance et la variance sont les deux indicateurs synthétiques d'une variable aléatoire discrète finie : l'espérance en mesure la valeur moyenne (le « centre de gravité » de la loi), la variance la dispersion autour de cette moyenne. C'est le dernier chapitre de l'année MPSI et le pont direct vers les probabilités de spé : couples, indépendance, lois usuelles. Cette fiche couvre les 9 propriétés incontournables, les 4 démonstrations à savoir refaire et les inégalités de concentration (Markov, Bienaymé-Tchebychev) qui reviennent en concours.
Prérequis
- Variables aléatoires discrètes finies : univers fini, , loi de (les )
- Sommes finies et manipulation des indices (changement d'indice, factorisation)
- Indépendance d'événements et de variables aléatoires ()
- Lois usuelles : Bernoulli , binomiale , uniforme sur
Le dernier chapitre du programme — celui qu'on bâcle juste avant les concours. C'est pourtant LE chapitre qui rapporte le plus en oral (questions de cours flash sur Markov, Tchebychev, variance d'une somme). Nos mentors alumni X · Centrale · Mines te verrouillent les 4 démos à savoir et les pièges de calcul en cours particuliers, sur tes propres DS.
Trouver un mentor MPSI →1. Définitions essentielles
On se place dans tout ce chapitre sur un espace probabilisé fini et on considère des variables aléatoires à valeurs dans un ensemble fini .
L'espérance de est le réel :
C'est la moyenne pondérée des valeurs prises par , pondérées par leurs probabilités d'apparition. On dit que est centrée si .
La variance de est :
C'est l'espérance du carré de l'écart à la moyenne — un réel toujours positif. L'écart-type de est , homogène à (même unité), contrairement à la variance qui est en unité au carré.
Le moment d'ordre de (pour ) est . En particulier , et (Köenig).
Pour deux variables sur le même espace probabilisé fini, la covariance est :
Elle mesure la tendance de et à varier dans le même sens (covariance positive) ou dans des sens opposés (covariance négative). Cas particulier : .
Si et , le coefficient de corrélation linéaire est . C'est une covariance normalisée sans unité ; ssi est une fonction affine de presque sûrement.
2. Propriétés de l'espérance et de la variance
2.1 — Propriétés de l'espérance
Pour tout réel et la variable aléatoire constante (i.e. ), on a .
Pour toutes variables aléatoires sur le même espace probabilisé fini et tous réels :
Remarque cruciale : cette égalité est valable sans aucune hypothèse d'indépendance sur et . C'est ce qui rend la linéarité de l'espérance si puissante en combinatoire probabiliste.
Démonstration (à partir de la définition + transfert)
On utilise la formule de transfert appliquée au couple sur l'univers (qui est fini). On revient à la définition de l'espérance par sommation sur :
On distribue la somme et on factorise et , ce qui donne :
Or par définition (et formule de transfert avec ) : et idem pour . D'où .
Cas particuliers utiles : , , pour .
- Positivité : si (presque sûrement, i.e. ), alors .
- Monotonie : si (presque sûrement), alors .
Démonstration immédiate : la positivité découle de où chaque et chaque . La monotonie en découle en appliquant la positivité à puis la linéarité.
Pour toute fonction , la variable a pour espérance :
Ce résultat est fondamental : il permet de calculer sans avoir à déterminer la loi de . En particulier .
2.2 — Propriétés de la variance
Pour toute variable aléatoire discrète finie :
C'est la formule de calcul de la variance en pratique : on calcule et séparément (par transfert), puis on soustrait.
Démonstration (par développement + linéarité)
On part de la définition . Notons (réel fixé). On développe le carré :
En appliquant la linéarité de l'espérance (Théorème 2.2) et le fait que (espérance d'une constante, Prop 2.1) :
Soit . En particulier, comme (somme de carrés pondérée par des probabilités), on obtient au passage l'inégalité de Cauchy-Schwarz scalaire : .
Pour tous :
Interprétation : ajouter une constante ne change pas la dispersion (translation du nuage de points) ; multiplier par dilate l'écart-type d'un facteur , donc la variance d'un facteur .
si et seulement si est presque sûrement constante, c'est-à-dire qu'il existe tel que (et alors ).
Démonstration : est une somme de termes positifs nulle, donc chaque terme est nul. Pour chaque , soit , soit — il n'y a donc qu'une valeur avec probabilité non nulle, et elle vaut .
- Identifier la loi de (tableau des et ).
- Calculer par la définition : .
- Calculer par transfert : .
- Appliquer Köenig : .
- Écart-type : , à donner si demandé.
3. Covariance et variance d'une somme
Pour toutes variables sur le même espace probabilisé fini : . Démonstration : en développant puis en appliquant la linéarité de l'espérance, on obtient le résultat (calcul calqué sur la démo de Köenig pour la variance).
- Symétrie : .
- Bilinéarité : et idem à droite.
- Lien variance : .
- Covariance avec une constante : pour tout .
Si et sont indépendantes, alors :
Pour deux variables sur le même espace probabilisé fini :
Plus généralement, pour variables :
Si sont deux à deux indépendantes (pas besoin de l'indépendance mutuelle ici, juste 2 à 2), alors toutes les covariances croisées sont nulles et :
C'est ce résultat qui permet, par exemple, de calculer la variance d'une binomiale en la décomposant en somme de Bernoulli indépendantes (voir Théorème 4.4).
« Si Cov(X,Y) = 0 alors X et Y sont indépendantes » — l'erreur n°1 du chapitre. Cette réciproque fausse coûte des points en DS chaque année. En 1 séance ciblée, un mentor Majorant alumni X · Centrale · Mines te fait construire toi-même 3 contre-exemples et verrouille définitivement la distinction.
Réserver une séance ciblée →4. Lois usuelles — espérances et variances
Si , c'est-à-dire et , alors :
Démonstration : . Et (car prend les valeurs ou ), donc , d'où par Köenig .
Si , c'est-à-dire pour , alors :
Démonstration (par décomposition en somme de Bernoulli)
Idée fondamentale : une variable binomiale compte le nombre de succès dans épreuves de Bernoulli indépendantes de paramètre . On peut donc écrire :
où sont variables indépendantes ( si la -ème épreuve est un succès, sinon).
Calcul de l'espérance — Par linéarité (Théorème 2.2), sans hypothèse :
Calcul de la variance — Comme les sont indépendantes (et a fortiori deux à deux indépendantes), le Corollaire 3.5 donne :
Remarque — On pourrait aussi calculer et directement par sommation avec les coefficients binomiaux et la formule du binôme dérivée, mais cette méthode est beaucoup plus longue. La décomposition en somme de Bernoulli est l'argument à connaître : il généralise à toutes les lois « comptage » (hypergéométrique en spé, etc.).
Si suit la loi uniforme sur (c'est-à-dire pour tout ), alors :
Démonstration — Pour l'espérance : . Pour la variance, on utilise Köenig : , puis :
- Bernoulli : ,
- Binomiale : , — « fois Bernoulli »
- Uniforme sur : , — penser au dé à faces
5. Inégalités de concentration — Markov et Bienaymé-Tchebychev
Les inégalités de concentration majorent la probabilité que s'écarte « beaucoup » de sa moyenne, en fonction de ou . Elles sont le pont vers la loi des grands nombres et reviennent chaque année en oral de concours.
Soit une variable aléatoire discrète finie à valeurs positives (). Pour tout :
Démonstration (par décomposition de l'espérance)
On part de la définition de l'espérance, en séparant les termes selon que ou :
La seconde somme est positive ou nulle (car ), donc :
En divisant par , on obtient .
Pour toute variable aléatoire discrète finie et tout :
Démonstration (Markov appliqué à (X-E(X))²)
Posons . Alors , donc on peut appliquer l'inégalité de Markov (Théorème 5.1) à avec :
Or par définition . De plus, si et seulement si , c'est-à-dire (en prenant la racine carrée, valide car ). Donc :
- Identifier la quantité à majorer : si c'est avec , Markov. Si c'est , Bienaymé-Tchebychev.
- Vérifier les hypothèses : Markov exige et ; Tchebychev exige juste (mais nécessite que existe).
- Calculer (Markov) ou (Tchebychev) via les méthodes du §2.
- Appliquer la formule et conclure.
6. Erreurs classiques en copie (vues par les correcteurs)
Ces erreurs sont relevées chaque année dans les rapports de jury (CCINP, Mines-Ponts, Centrale, X-ENS) sur les épreuves d'algèbre/probabilités. Elles coûtent typiquement entre 0,5 et 2 points par occurrence.
7. Pour aller plus loin
L'espérance et la variance des variables discrètes finies sont la première marche de la théorie des probabilités. Les chapitres qui les réinvestissent directement, dès la spé :
- Variables aléatoires discrètes infinies (PSI/PC/MP, 2e année) — Lois géométrique, de Poisson : et calculées par sommation de séries (, ).
- Variables à densité (2e année) — Espérance par intégrale , variance idem ; lois uniforme, exponentielle, normale.
- Couples et indépendance (2e année) — Loi jointe, lois marginales, covariance et matrice de covariance, généralisation de .
- Loi des grands nombres (faible) — Application directe de Bienaymé-Tchebychev : si iid d'espérance et variance , alors . C'est le fondement de toute la statistique.
- Théorème central limite (vu hors-programme MPSI, central en stat) — Précise Bienaymé-Tchebychev : la loi de converge vers une loi normale standard.
Récap final — Ce qu'il faut absolument retenir
Dernier chapitre du programme MPSI — celui qui tombe en oral surprise et en question de cours. Parcours cette checklist la veille de ta khôlle ou de ton DS : chaque réponse doit être un « oui, sans hésiter ».
- Sais-tu écrire la définition de comme somme pondérée sur ?
- Sais-tu démontrer la linéarité de l'espérance (sans hypothèse d'indépendance) ?
- Connais-tu la formule de transfert et sais-tu l'utiliser pour calculer ?
- Sais-tu démontrer la formule de Köenig-Huygens ?
- Connais-tu — et l'erreur classique « j'oublie le carré » ?
- Sais-tu démontrer et pour une binomiale par décomposition en somme de Bernoulli indépendantes ?
- Connais-tu par cœur et pour Bernoulli, binomiale, uniforme sur ?
- Sais-tu énoncer Markov (hypothèse !) et l'utiliser ?
- Sais-tu démontrer Bienaymé-Tchebychev à partir de Markov appliqué à ?
- Connais-tu — et le contre-exemple à la réciproque indépendance ?
- Sais-tu redire que est presque sûrement constante ?
Démonstrations à savoir refaire
- Linéarité de l'espérance — sommation sur + factorisation par linéarité de la somme finie
- Formule de Köenig-Huygens — développer puis linéarité de l'espérance
- Espérance et variance de la binomiale — décomposition en Bernoulli indépendantes
- Inégalité de Bienaymé-Tchebychev — appliquer Markov à avec seuil